自動(dòng)化技術(shù)裝配機(jī)自動(dòng)將電機(jī)馬達(dá)的若干個(gè)零部件根據(jù)緊配、鎖扣、螺栓連接、黏合、鉚合、電焊焊接等方法自動(dòng)化設(shè)備組成到一起獲得合乎預(yù)訂的規(guī)格精密度及作用的制成品(半成品加工)。

二.自動(dòng)裝配機(jī)的構(gòu)成(以被裝配零部件流動(dòng)性次序來(lái)闡述)

1.零部件定項(xiàng)排序、運(yùn)輸、擒縱系統(tǒng)軟件

將亂七八糟的零部件按有利于機(jī)器全自動(dòng)解決的室內(nèi)空間方向全自動(dòng)定項(xiàng)排序，接著圓滿傳至事后的擒縱機(jī)構(gòu)，為事后的機(jī)械臂的爬取做準(zhǔn)備。

2.爬取-挪動(dòng)-置放組織

將由擒縱機(jī)構(gòu)指定精準(zhǔn)定位好的零(部件)把握住或用真空吸住，接著挪動(dòng)至另一部位(一般為裝配工作中部位)。

自動(dòng)裝配機(jī)

3.自動(dòng)裝配機(jī)裝配工作中組織

用于進(jìn)行裝配工作中積極作的組織，如將工件壓進(jìn)、夾合、螺聯(lián)、卡人、黏合、電焊焊接、鉚合、黏合、電焊焊接于上一零部件。

4.檢測(cè)中心

用于對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成效開展檢驗(yàn)，如缺零件檢驗(yàn)、規(guī)格檢驗(yàn)、破損檢驗(yàn)、功能檢測(cè)、清料檢驗(yàn)。

5.工件的取下組織

用于將裝配好的達(dá)標(biāo)部件、不過(guò)關(guān)部件從機(jī)器上歸類取下的組織。

三.自動(dòng)裝配機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式

1)按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)性時(shí)間銜接性來(lái)分，有空隙健身運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)和持續(xù)健身運(yùn)動(dòng)式裝配機(jī)。

2)按裝配機(jī)中工作中部位總數(shù)來(lái)分，有人下單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。

3)按裝配機(jī)中工件的傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)分，有環(huán)形工作中臺(tái)式一體機(jī)裝配機(jī)和環(huán)狀工作中臺(tái)式一體機(jī)裝配機(jī)。

四.自動(dòng)裝配機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)

選用PLC控制，PLC接受各種各樣數(shù)據(jù)信號(hào)的鍵入，向各電動(dòng)執(zhí)行器傳出命令。機(jī)器中配置多種多樣感應(yīng)器等數(shù)據(jù)信號(hào)數(shù)據(jù)采集器來(lái)監(jiān)控機(jī)器中每一電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)作狀況，經(jīng)分辨后傳出下一步的實(shí)行命令。工業(yè)觸摸屏顯示信息機(jī)器的運(yùn)作狀況、運(yùn)作紀(jì)錄，及其由作業(yè)者向機(jī)器發(fā)命令。

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